機載雷達系統應用于土方體積量算_激光雷達解決方案-華測導航

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土方量算解決方案
在電廠、港口、儲煤基地和糧倉等大型散貨集散基地會堆存大量煤炭、礦石、糧食等散貨,快速、準確獲取當前堆場的儲量是國家和企業進行經濟規劃、戰略儲存計劃、生產安排的關鍵。而如何進行如煤堆這種大型不規則散堆物料體積的準確量測,多年來一直是一個技術難題。機載激光雷達系統是以輕小型無人機作為飛行平臺搭載激光雷達,可以通過自動或者手動控制的方式,對地物進行飛行掃描測量,獲得地面物體的高精度點云,其具備良好的機動性、靈活性和安全性,再配以專業的數據處理軟件,可實現低成本、高效率、高精度的堆料方量(體積)測量。
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解決方案

采用輕小型機載激光雷達掃描測量系統,對石料進行飛行掃描測量,獲得石料表面高精度點云,結合自主研發的原始激光解析軟件CoPre、點云體積量算系統CoVolume實現高精度的石料方量(體積)測算。

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利用Inertial Explorer處理GNSS、INS數據,提供高精度組合導航信息,包括位置、速度和姿態信息。針對精度和穩定性要求比較高,不需要實時導航定位信息的應用,可以通過GNSS和INS原始數據后處理的方式,提高組合導航解算精度和穩定性。

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通過設備配套CoPre激光解析軟件,將原始激光數據轉換成WGS84坐標系下的las格式的激光點云。通過讀取原始工程目錄下的pcap格式的原始激光文件、IE軟件處理輸出的軌跡文件、標定參數文件,進行簡單的設置后即可輸出las格式激光點云文件。

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采用自研CoVolume點云體積量算系統,將點云文件導入軟件,然后根據點云數據的幾何坐標信息,采用逐點插入法構建不規則三角網TIN,并在TIN構建基礎上采用逐點內插方法生成DEM。

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 根據生成的DEM模型進行方量(體積)計算

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自動生成報表

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